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西 田・ 角研究室
知 能情報応用論分野
知 能情報学専攻
大学院情報学研究科
京都大学

[名前]
徐 (じょ、姓/苗字) , 涌 (ゆう、名)

[出 身]
蘇州市、江蘇省、中国大陸(中華人 民共 和国)

[学歴]
1989.09-1993.07 蘇州職業大学 ,中国, 学部生
1998.09-2001.07 電子科学技術学系, 中国科学技術大学(USTC) ,中国, 修士課程学生
2003.04-2004.03 東京大学 大学院情報理工学研究科, 日本, 大学院研究生
2004.4 -今に至る 京都大学 , 日本,博士後期課程学生

[職歴]
1993.11-1998.08 蘇州億笛(YiDi)電脳公司、中国, 計算機技師
2001.07-2003.03 ZTE(中興通信上海第二 研究所) , 中国, 技術サポート技師
2009.05-08, RECCSI, ラトローブ大学 ,オーストラリア, 名誉客員研究補助員

[論文]
第 一著者論文 

学 術論文

1. Yong XU,Yoshiyasu OGASAWARA,Takashi TAJIMA,Makoto HATAKEYAMA, Masashi OKAMOTO, Yukiko I. NAKANO,and Toyoaki NISHIDA, “A Two-layered Approach to Communicative Artifacts”, Journal of AI&Society,Vol. 22, No. 2 ,Page 185-196, DOI: 10.1007/s00146-007-0131-4 , Nov, 2007.[Link]
2. Yong XU, Kazuhiro UEDA, Takanori KOMATSU, Takeshi OKADOME, Takashi HATTORI, Yasuyuki SUMI and Toyoaki NISHIDA,  “WOZ Experiments for Understanding Mutual Adaptation”,Journal of AI&Society, Vol. 23, No. 2, Page 201-212 , DOI: 10.1007/s00146-007-0134-1, March 2009.[Link]

国際会議・ワークショップ

3. Yong XU, Yoshimasa OHMOTO,Kazuhiro UEDA, Takanori KOMATSU,Takeshi OKADOME, Koji KAMEI, Shogo OKADA, Yasuyuki SUMI, and Toyoaki NISHIDA,
"Establishing Adaptation Loop in Interaction between Human User and Adaptive Agent", IEEE International Conference on Intelligent Computing and Intelligent Systems (ICIS 2009),  accepted as a regular paper,November 20-22, Shanghai, China, 2009.

4. Yong XU, Yoshimasa OHMOTO,Kazuhiro UEDA, Takanori KOMATSU,Takeshi OKADOME, Koji KAMEI, Shogo OKADA, Yasuyuki SUMI, and Toyoaki NISHIDA,
"Actively Adaptive Agent for Human-Agent Collaborative Task", 5th International Conference on Active Media Technology (AMT 2009),  Springer Berlin / Heidelberg, LNCS 5820, 19-30, October 22-24, Beijing, China, 2009..

5. Yong XU , Yoshimasa OHMOTO,Shogo OKADA,and Toyoaki NISHIDA,
"Role of Stop Instruction in a Human-Robot Interactive Directional Guidance Task",Fourth International Conference on Intelligent Sensors, Sensor Nertworks and Information Processing(ISSNIP-2008),  Symposium on Human-Robot Interaction (HRI 2008),Sydney Australia,December 15-18,2008..

6. Yong XU , Yoshimasa OHMOTO,Kazuhiro UEDA,Takanori KOMATSU, Takeshi OKADOME, Koji KAMEI, Shogo OKADA, Yasuyuki SUMI and Toyoaki NISHIDA, "Two-Layered Communicative Protocol Model in a Cooperative Directional Guidance Task", SID2008 (Social Intelligence Design 2008) Workshop, School of Architecture Universidad de Puerto Rico, San Juan, Puerto Rico, December.2008.

7.Yong XU, Matthieu GUILLEMOT and Toyoaki NISHIDA, "An experiment study of gesture-based human-robot interface",IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering-CME2007, Beijing, China, CD-ROM pp 458-464, May 22-27, 2007.(The Young Investigator Fellowship Award)

8.Yong XU, Shinpei TAKEDA and Toyoaki NISHIDA, "A WOZ Environment for Studying Mutual Adaptive Behaviors in Gesture-based Human-robot Interaction",  AAAI07, Human Implications of Human-Robot Interaction workshop,  Vancouver, British Columbia, Canada,
Technical Report WS-07-07, pp 40-46, July 22, 2007.

9.Yong Xu , Kazuhiro Ueda, Takanori Komatsu, Takeshi Okadome,Yasuyuki Sumi and Toyoaki Nishida, Can gesture establish an independent communication channel?, International Conference on Control, Automation and Systems 2007 (ICCAS2007), Seoul, Korea, pp727-732, Oct. 17-20, 2007.

10.Yong XU, Kazuhiro UEDA, Takanori KOMATSU, Takeshi OKADOME, Takashi HATTORI, Yasuyuki SUMI and Toyoaki NISHIDA, “WOZ Experiments for Understanding Mutual Adaptation”,Proceedings of the 5th international workshop of social intelligence design (SID2006),pp 199-212, Osaka,Japan,  March 24-26, 2006.

11. Yong XU,Yoshiyasu OGASAWARA,Takashi TAJIMA,Makoto HATAKEYAMA, Masashi OKAMOTO, Yukiko I. NAKANO,and Toyoaki NISHIDA, “A Two-layered Approach to Communicative Artifacts”, SID2005 (Social Intelligence Design 2005) Workshop, Stanford University, CA, USA, March, 2005.

12.Yong XU,Takashi TAJIMA,Makoto HATAKEYAMA,Yasuyuki SUMI,and Toyoaki NISHIDA, “A Two-layered Approach to Make Human-Robot Interaction Social and Robust”,AISB2005 Symposia, University of Hertfordshire, Hatfield, England,April,2005.  

国内発表

13. 徐涌, 大本義正, 植田一博, 小松孝徳, 岡留剛, 亀井剛次, 岡田将吾,角康之, 西田豊明: HAI における相互適応現象の形成条件, HAI シンポジウム(Human-Agent Interaction Symposium) HAI-2009, 日本, 東 京, 2009 年12 月(採用)

14. 徐 涌, 植田 一博, 小松 孝徳, 岡留 剛, 亀井 剛次, 大本 義正, 角 康之, 西田 豊明: ジェスチャによる原初的なコミュニケーションプロトコル生成の一考察, 第22回人工知能学会全国大会(JSAI2008), 旭川, 2008年6月.

15. 徐涌: ノンバーバル会話手法を用いた人間とロボットの意図疎通,学術創成研究費研究「人間同士の自然なコミュニケーションを支援する 知能メディア技術」,第5 回シンポジウム,日本, 東京,2005 年1 月.

16. 徐涌: ジェスチャより方向指示の意図伝達, 会話情報学ワークショップ,日本, 北海道, 函館,2005 年2 月.

共 著論文

17.Toyoaki NISHIDA, Kazunori TERADA, Takashi TAJIMA, Makoto HATAKEYAMA, Yoshiyasu OGASAWARA, Yong XU, Yasser F. O. MOHAMMAD, Kateryna TARASENKO, Taku OHYA, and Tatsuya HIRAMATSU, "Towards Robots as an Embodied Knowledge Medium" IEICE Trans. On Inf. Sys., vol E89-D, No 6,  pp: 1768-1780,June 2006.

18.Yasser F. O. MOHAMMAD,Toyoaki NISHIDA,Yong XU,Kenichi MATSUMURA,"The H3R Explanation Corpus. Human-Human and Base Human-Robot Interaction Dataset",Fourth International Conference on Intelligent Sensors, Sensor Nertworks and Information Processing(ISSNIP-2008),  Symposium on Human-Robot Interaction (HRI 2008),Sydney Australia,December 15-18,2008.

19. Takanori KOMATSU,Yoshimasa OHMOTO, Kazuhiro UEDA, Takeshi OIADOME, Koji KAMEI,Yong XU, Yasuyuki SUMI, and Toyoaki NISHIDA, "Definition of Mutual Adaptation Processes Based on Akaike’s Information Criterion", The 7th International Workshop on Social Intelligence Design( SID2008), Puerto Rico,December, 2008.

20.Taku OHYA, Tatsuya. HIRAMATSU, Yong XU and Toyoaki. NISHIDA, Robot as a Knowledge Media - Convey Knowledge Efficiently through Display on Robot's Arm, SID2006 Workshop, Osaka, March 2006.

21.Yoshiyasu OGASAWARA, Masashi OKAMOTO, Yukiko I. NAKANO, Yong XU, and Toyoaki NISHIDA, “How to Make Robot a Robust and Interactive Communicator”, Proceeding of 9th International Conference, Knowledge-based Intelligent Information and Engineering Systems (KES 2005), Lecture Notes in Computer Science, Springer-Verlag, Vol. 3683 Part III, pp. 289-295, Sep,2005.

22.Takashi.TAJIMA,Yong XU,and Toyoaki.NISHIDA, “Entrainment Based Human-Agent Communication of Tacit Intention”, 1st International Workshop on "Intelligent Media Technology for Communicative Intelligence"(IMTfCI2004), Poland, September, 2004.

23.Takashi.TAJIMA,Yong XU,and Toyoaki.NISHIDA ,”Entrianment Based Human-Agent Interaction”, Proc. of IEEE Conf. on Robotics, Automation and Mechatronics(RAM2004), Singapore,P.1042-1047, Dec. 2004

[研究]

テー マ:
インタラクティブタスクにおける人と協調するエージェントのための相互適応モデルの構築と実装
内容:
私の研究は、人とエージェントが協調作業の状況における,相互適応的なモデルの構築と実現であり,下記の三つの部分から構成されている.

1. 人間同士のコミュニケーション状況における、互いに適応型の振舞いの観察は、適応型のエージェントを開発するヒントと基礎を提供するために重要である。 従って、その第一歩は,ペアになるコミュニケーションのパートナーの人間同士がコントロールされたコミュニケーションのチャンネルを用いて,協力的に方向案内タス クを達成できるように、データ分析のために同期されている複数チャンネルのセンサデータ(例えば,床の圧力センサや、運動センサーや、効果音やビデオ カメラ画像などのデータ)により,コミュニケーションの過程を記録できる実験環境の開発である.

2. 人間同士のコミュニケーション観察実験の結果を分析することを通して,二階層認知モデルを提案し、このモデルに基づいて相互適応型のエージェントシステム の開発を行うことが可能となる.人間とエージェントのWOZ(Wizard of OZ)実験環境を構築し,人間同士の間のコミュニケーションと人間とエージェントの間のコミュニケーションプロトコルの成立過程を比 較することが可能となる. WOZ実験でWOZ操作者にとって必要なヒューマン・エージェント・インターフェースとして、ジェスチャーを用いたインターフェースと操縦桿を用いたインターフェースの比較も行った.

3.人間と相互適応型のエージェントシステムとの協調作業として,仮想レストランにおけるウェーターの接客訓練タスクを題材として,人とエージェントの協調作業の実験を行った. 相互適応の定義に基づいて,相互適応現象の誘発条件を提案し,WOZエージェントと自律エージェントを用いて,人のマネージャーとウェーターエージェントがコミュニケーションによって, 協調作業を達成する過程で,発生した相互適応現象を観察し,分析することで,発生条件の検証を行った.
キーワード:
相互適応、ヒューマン・エージェント・インタラクション


[学会]
日本人工知能学会学 生会員

[受 賞]
2007.5.24 IEEE ICME2007 若手研究者賞 (証 明書)

[連絡先]
住 所: 工学部10号館2階、241号室,
日 本国、京都府、京都市、左京区、吉田本町,606-8501
電 話: +81-75-753-5391,+81-75-753-5371
ファ クス: +81-75-753-4961
電 子メール: xuyong(at)ii.ist.i.kyoto-u.ac.jp

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最 後更新@2009年10月