ICIE: Immersive Collaborative Interaction Environment

インタラクティブシステムを開発するにはインタラクションのさまざまな局面での適切なコミュニケーション行動に関わる詳細なデータが大量に必要である.データ収集のために没入型協調的インタラクション環境ICIE (Immersive Collaborative Interaction Environment)を開発し,その上にロボット操作者(Wizard)がロボットの置かれている状況を認知的な負荷なしに直感的に把握し,特別なデバイスを用いることなく直感的にロボット操作ができるHAI開発環境(図1)を試作し,高度化に取り組んでいる.

図1: 没入型協調的インタラクション環境ICIEを用いたロボット行動システムの全体像

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